Echtzeitbetriebssysteme & Embedded Software

RTOS & Firmware

Die intensive Vernetzung von Embedded Systems erhöht deren Anforderungen kontinuierlich. Dabei gilt es, die Komplexität durch Echtzeitanforderungen und zahlreiche Komponenten zu managen und gleichzeitig die Kosten zu optimieren. Zusätzlich ist die strikte Einhaltung hoher Qualitäts- und Sicherheitsstandards, wie sie etwa in der Automobilindustrie oder im Smart Home-Bereich gelten, unerlässlich. Um diesen Herausforderungen gerecht zu werden, setzen wir auf eine effiziente und qualitätsfokussierte Entwicklungsstrategien für Ihr Real-Time Operating System (RTOS) und Ihre Firmware.

Intuitive Bedienung trifft technische Präzision

Unsere Leistungen für RTOS & Firmware

Wir entwickeln maßgeschneiderte Firmware auf Basis von Echtzeitbetriebssystemen (RTOS) – effizient, skalierbar und mit einem tiefen Verständnis für Hardware und Systemgrenzen. Von der Architektur über die Treiberentwicklung bis hin zur sicheren Inbetriebnahme: Wir begleiten Sie durch den gesamten Entwicklungsprozess.

Unsere Leistungen im Überblick:

Systemanalyse & Architektur

  •  Analyse funktionaler und nicht-funktionaler Anforderungen
  • Auswahl geeigneter RTOS (z.B. FreeRTOS, Zephyr, embOS)
  • Modularer Aufbau zur Trennung von Applikation, Treibern und RTOS-Kern

Firmwareentwicklung

  • Umsetzung zeitkritischer Steuerungs- und Kommunikationsfunktionen
  • Task-Design mit klarer Zuständigkeit (z.B. Kommunikation, Logging, Steuerung)
  • Nutzung moderner RTOS-Mechanismen: Queues, Mutexes, Timer, Events

Kommunikation & Protokollintegration

  • Implementierung industrieller Protokolle (z. B. CAN, Modbus, MQTT)
  • Schnittstellen zu übergeordneten Systemen (z. B. Gateways, Cloud)
  • Robustheit gegen Kommunikationsfehler und Ausfälle

Testing & Inbetriebnahme

  • Unit- und Integrationstests mit Hardwarebezug
  • Aufbau von HiL-Testumgebungen zur Systemvalidierung
  • Unterstützung bei Bring-up und Debugging auf Zielhardware

Zuverlässigkeit & Safety

  • Umsetzung von Watchdog-Strategien und Fehlererkennung
  • Trennung sicherheitsrelevanter Funktionen (z. B. durch Isolation)
  • Dokumentation für sicherheitsrelevante Entwicklungsprozesse (z. B. gemäß IEC 61508 oder ISO 13849)

Ein wesentlicher Vorteil von Real-Time Operating Systems liegt in ihrer herausragenden Zuverlässigkeit für zeitkritische Applikationen. Durch exaktes Zeitmanagement und die strikte Einhaltung definierter Deadlines sichern RTOS konsistente und vorhersagbare Systemreaktionen.

Andre Jovchev
Teamleiter Realtime Embedded Software 2 | Senior Expert Engineer

Maßgeschneiderte RTOS- und Firmware-Lösungen

Warum Smart Mechatronics?

Als führender Experte in der Entwicklung von Embedded Systems verfügen wir über langjährige Erfahrung im Bereichen RTOS und Firmware. Was die Zusammenarbeit mit Smart Mechatronics so außergewöhnlich macht, erfahren Sie hier:

Ihre Ansprechpartner für RTOS & Firmware

ANDRE JOVCHEV

Teamleiter Realtime Embedded Software 2 |
Senior Expert Engineer

CHRISTOPH PETERS

Teamleiter Realtime Embedded Software |

Senior Expert Engineer